多轴机器人:未来制造业的新宠
关于尊龙凯时人生就是博z6com / 2024-03-22
多轴机器人:现代工业的得力助手 多轴机器人是一种具有多个轴的机器人,它可以在多个方向上进行运动和控制,广泛应用于工业生产、医疗卫生、科学研究等领域。本文将从多个方面介绍多轴机器人的相关知识。 1. 多轴机器人的分类 多轴机器人根据其结构和控制方式可以分为串联式、并联式和混合式。串联式机器人的各个关节依次连接,每个关节都需要一个电机和减速器来控制;并联式机器人的各个关节并行连接,通过一个控制器来控制所有关节;混合式机器人则是将串联式和并联式结合起来,根据不同需求进行组合。 2. 多轴机器人的应用