工业机器人减速器作用分析
2024-11-04
工业机器人中的减速器作用分析 工业机器人是现代工业生产中不可或缺的设备,而减速器则是机器人中重要的组成部分之一。减速器的作用是将机器人电机的高速旋转转换为低速高扭力的输出,从而实现机器人的精准运动。本文将对工业机器人中的减速器作用进行分析。 一、减速器的基本原理 减速器是一种机械传动装置,其基本原理是通过齿轮传动,将高速旋转的电机转换为低速高扭力的输出。减速器的结构一般由输入轴、输出轴和齿轮组成。输入轴通过电机带动齿轮旋转,齿轮之间的啮合转动使输出轴旋转,从而实现减速的作用。 二、减速器在工业