摄像机标定和立体标定的基本概念 摄像机标定和立体标定都是计算机视觉中常用的技术。摄像机标定是指确定摄像机的内部和外部参数，以便于计算机能够准确地测量图像中的物体。而立体标定则是指确定两个或多个摄像机之间的相对位置和方向，以便于计算机能够对图像进行三维重建和深度估计。 摄像机标定的原理和方法 摄像机标定的原理是利用摄像机成像的几何模型，通过对已知空间点在图像中的投影位置和实际空间坐标之间的关系进行求解，得到摄像机的内部和外部参数。常用的方法有张氏标定法、Tsai标定法和基于角点的标定法等。 立体